[Hiring] Autonomous Driving Software Engineer @ティアフォー

Role Description

TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を中心に、自動運転の社会実装を進めています。私たちのチームでは、工場・港湾・物流拠点などのヤード環境から、建設・砕石などのオフロード環境まで、産業モビリティにおける自動運転技術の開発に取り組んでいます。

本ポジションでは、候補者の専門性に応じてProduct DevelopmentまたはAdvanced Developmentを中心に担当し、アルゴリズムやSoftware Componentの開発だけでなく、AutowareへのIntegration、Simulation / HILSでの評価、実車でのField Testまで一貫して関わっていただきます。

Responsibilities

• 産業・オフロード領域向け自動運転システムの開発
• Perception / Planning / Control / Localization / Calibration等の自動運転機能の設計・実装・改善
• 複数Projectで再利用可能なSoftware Component / Interfaceの開発
• 論文、OSS、既存アルゴリズムのSurvey、再現実装、Benchmarkおよび採用判断
• ROS 2 / C++を中心としたSoftwareの実装、性能改善、Test Codeの実装
• Camera / LiDAR / Radar / GNSS / IMU等を利用したインテグレーション / Calibration
• Dataset / rosbagを用いたOffline Evaluation、Failure Analysis、Benchmark開発
• Simulation / HILSを利用した機能評価・Regression評価
• 開発した機能のAutowareへの統合および実車適合・動作検証
• テストコースや実環境でのField Test、Log解析、改善
• Projectで得られた課題・知見のProductへのFeedbackと共通化
• 先行開発で生まれた技術のプロダクトへの組み込み・実用化
• Software Architecture、Interface、開発・評価基盤の継続的な改善
• OSSへのContribution、特許出願、論文執筆

Qualifications

• コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務・研究・Hands-on Development経験があれば歓迎します。
• データ構造、アルゴリズム、計算量などのComputer Scienceの基礎知識

Requirements

• C++を用いたSoftwareの設計・実装経験
• Linux環境での開発経験
• Gitを利用したTeam Development、Debug、Code Reviewの経験
• 以下の少なくとも1つの領域における専門知識または実装経験：Perception / Localization / Calibration / Planning / Control / Autonomous Driving System Integration / Simulation
• Requirementや実装方法が完全には定義されていない技術課題に対して、自ら調査・実装・評価を進められる能力
• 日本語能力不問

Preferred Experiences

• ROS / ROS 2を用いた開発経験
• Autowareまたは他のAutonomous Driving Software Stackの開発経験
• Camera / LiDAR / RADAR / GNSS / IMU等のSensor HardwareおよびSensor Physicsに関する知識
• Rustを用いたSoftwareの設計・実装経験
• CUDA / TensorRT / GPU Optimization等の経験
• Machine Learningを用いたPerception Systemの開発・Deployment経験
• Planning / Control等のAlgorithm開発経験
• Vehicle Interface / CAN / Drive-by-Wire等のVehicle System開発経験
• Simulation / SILS / HILSを用いた評価経験
• Dataset / Benchmark / Evaluation Frameworkの開発経験
• OSSへのContribution実績
• GitHub、Technical Blog等で確認できるTechnical Output
• 実機を用いた開発・評価経験
• 研究開発成果の査読付き論文の採択・学会発表、または特許出願の経験
• 自動運転AIチャレンジ、高専ロボコン、NHK学生ロボコン／ABUロボコン、RoboCup、FIRST Robotics Competition、つくばチャレンジ等で、実機の設計・実装・評価・改善に主体的に取り組んだ経験
• ロボット競技、研究Project、個人開発等において、限られた期間でHardware / Softwareを統合し、実際に動くSystemを作り上げた経験

We are looking for

• 自ら手を動かし、短いCycleで実装・評価・改善を繰り返すことが好きな方
• 完成されたRequirementを待つのではなく、Goalから必要な開発アイテムを考えて進められる方
• 1つ以上のTechnical Domainに強みを持ちながら、自分の担当領域に閉じずSystem全体に関心を持てる方
• Simulationだけでなく、実際のRobot / Vehicleを動かしながら課題を解決することを楽しめる方
• 新しいAlgorithm、OSS、Paper等を素早く理解し、自ら実装・評価できる方
• 自分の専門外であっても、Goal達成に必要であれば積極的に学び、手を動かせる方
• 国籍・言語・専門領域の異なるEngineerと協働できる方
• 学生時代を含め、ロボット競技、研究Project、個人開発等で「実際に動くもの」を作ることに熱中した経験のある方を歓迎します。