[Hiring] LIDAR Perception Engineer @OSE Engineering

Role Description

Au sein d’OSE Engineering, vous rejoignez le pôle Navire Autonome pour relever les défis de la perception maritime haute-fidélité. Votre rôle est d’exploiter la richesse des données LIDAR pour créer une vision intelligente de l’environnement naval dans des cadres opérationnels complexes.

• Exploitation de la donnée & Traitement 3D : Développer des algorithmes de traitement, de filtrage et d’interprétation pour analyser et segmenter les nuages de points issus du Lidar embarqué.
• Intégration logicielle & Calibration : Assurer l’intégration logicielle du capteur Lidar au sein de l’architecture du drone et réaliser les calibrations nécessaires.
• Développement Algorithmique : Concevoir des architectures logicielles modernes, modulaires et performantes, en utilisant des langages adaptés au temps réel comme Rust ou C++.

À court terme :

• Fusion de données : Participer à l’intégration du nouveau capteur dans un pipeline de fusion de données pour accroître la robustesse de la perception et enrichir la compréhension de l’environnement.
• Navigation & Localisation (SLAM) : Maîtriser et adapter les algorithmes SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) 3D pour permettre au drone de naviguer en toute sécurité, de cartographier son environnement et de se localiser précisément dans des zones denses ou privées de GPS.
• Optimisation de la chaîne de perception : Optimiser les temps de calcul de la chaîne complète pour répondre aux contraintes strictes du temps réel embarqué sur drone.
• Intégrer les retours terrain : Suivre les campagnes d’essais afin de valider les performances logicielles et recalibrer les modèles en conditions réelles.

Qualifications

Requirements

Benefits

Company Description