[Hiring] Master's Thesis: 'Comparison of Actual and Target Geometry of Additively Manufactured Components Using Laser Profile Scanner' @Fraunhofer-Gesellschaft

Role Description

Im Rahmen des Forschungsprojekts „HÄLT“ entwickeln wir einen digitalen Zwilling für die additive Fertigungsprozesskette von Kältekreiskomponenten. Für die geometrische Qualitätsbewertung sollen Bauteile mit einem robotergeführten 2D-Laserprofilscanner erfasst und mit ihrem CAD-Modell verglichen werden. Die ortsaufgelösten Abweichungen werden anschließend im digitalen Zwilling integriert.

Während deiner Masterarbeit entwickelst du einen synthetischen Benchmark für die Registrierung von CAD-Modellen und virtuellen Laserprofilscans. Dazu simulierst du Fertigungsabweichungen wie thermische Verzüge sowie ausgewählte Messfehler und vergleichst mehrere Registrierungspipelines hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit und Laufzeit. Die Masterarbeit kann nach Absprache auch remote bearbeitet werden.

• Literaturrecherche zum Thema Soll-Ist-Geometrievergleich und Auswahl von Registrierungsalgorithmen
• Entwicklung einer synthetischen Scan- und Benchmark-Pipeline
• Simulation ausgewählter Fertigungsabweichungen und Messfehler
• Prototypische Implementierung ausgewählter Registrierungspipelines
• Quantitativer Vergleich, Analyse und Bewertung der Ergebnisse

Company Description

Am Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPT in Aachen gestalten wir mit mehr als 450 Mitarbeitenden die Produktion der Zukunft – digital, nachhaltig und resilient. In der Abteilung „Energetische Strahlverfahren“ erforschen und entwickeln wir additive Fertigungsverfahren für die ressourcenschonende Fertigung und Reparatur von Bauteilen.